Mini-série en cinq épisodes, ayant paru de mars à septembre 1992.

Tarzan et Jane sont projetés à travers une faille inter-dimensionnelle dans un autre monde. En tant que primitif, Tarzan a le don de repérer de telles failles, ce qui lui permis d’accéder à Pal-ul-don ou aux diverses cités perdues. Ils rencontrent une extraterrestre, Wom’cha, dont le vaisseau s’est écrasé, provoquant des failles artificielles. Ils traversent d’autres failles et parviennent sur un monde où vivent des hommes-singes intelligents. Ils vivent un moment parmi eux mais Tarzan organise la fuite de leurs esclaves…